São realizadas sem cortes através da uretra utilizando aparelhos de calibre reduzido.
A Ureterorrenolitotripsia flexível, indicada quando a pedra está no rim, e a ureterolitotripsia
semirrígida, feita quando a pedra está no ureter, são realizadas com o auxílio de uma câmera e de uma
fibra laser para pulverizar os cálculos renais, que são recolhidos posteriormente por sondas extratoras.
Ao final, em geral, é inserido um cateter entre o rim e a bexiga, chamado de duplo J, para auxiliar na
cicatrização do trajeto ureteral e na eliminação de eventuais fragmentos de cálculos.